Да претпоставиме дека физичкиот сензор лета на четириаголник.Ако стоите под агол, Питагора рече дека земјата изгледа подалеку отколку што навистина е.Беше доволно навален што воопшто не можевме да го видиме, иако бевме на само неколку сантиметри од падот.

За да го поправиме ова, треба да ја знаеме нашата тенденција.Тоа значи ...

Жироскопот и акцелерометарот заедно се нарекуваат „IMU“, но причината зошто често се појавуваат заедно е тоа што природно ги прикриваат главните слабости на едни со други.Тие се класичен пар на фузија.

Сепак, поединечно, жироскопот е добар и чист извор на податоци од сензорот и ќе добиете континуирано мерење на положбата.

Без премногу детали, жироскопот е направен од микромеханичка камертон гравирана на површината на чипот.Кога чипот ќе се ротира, некои вилушки за подесување ќе бидат моќни и ќе го менуваат тонот еден на друг.

На жироскопите MEMS речиси и не влијае никакво движење освен ротацијата.Дури и насилните вибрации нема да влијаат на нив (во опсегот на спецификација), бидејќи ова е странично забрзување.

Ако ја погледнете внатрешната контролна јамка на мулти-ротор, тоа е жироскопот што го користи контролорот на летот за да го задржи нивото во воздухот.Некои пилоти на режимот на стапка го исклучуваат акцелерометарот целосно, давајќи му на жирото поголема пропусност бидејќи жирото има многу важни индиции.

Ако знаете каде сте биле пред половина милисекунда и сакате да знаете што се променило оттогаш, тогаш жироскопот е брз, прецизен и сигурен.И не им требаат флексибилни површини или сателити.

Слабоста на гирото е дрифтот.Колку и да се трудите, се чини дека тие полека ротираат околу случајна оска.Секоја ротација трае неколку минути, но дури и неподвижна тула нежно ќе се ротира.Акумулирањето на релативни примероци за да се добијат „одлични“ проценки, исто така, ќе ги собере лентите за грешки.Грешката на растечкиот жироскоп треба периодично да се „нули“ со надворешна одлична референтна ознака.