Сонар, лидар, радар/оптички проток

Затоа, ако триангулацијата со сателит не е добар начин да се избегне земјата, ајде да се обидеме директно да го „видиме“!

Во моментов, постојат најмалку три готови технологии за опсег што можат да пренесуваат сигнали и да видат колку време е потребно за отскокнување: сонар, лидар и радарски модул може да се користат сега.

Сепак, овие сензори имаат слабости:

Слабост 1: апсорпција

Некои површини едноставно не отскокнуваат.Завесите и теписите апсорбираат ултразвучни бранови, темната боја го апсорбира лидарот, а водата ги апсорбира микробрановите.Не можете да побегнете од она што не можете да го видите.

Слабост 2: пречки во фаза

Има пречки во сигналот помеѓу сензорите.Што се случува кога ќе ставите повеќе идентични сензори заедно?Како знаете дека сигналот што го откривте припаѓа на овој сензор?Дури и еден сензор мора сам да се справи со преслушувањето и да чека доволно долго за да исчезне ехото.

Сигналите можат да бидат „кодирани“ (во основа шифрирани) така што секој сигнал е уникатен, но ова ја зголемува сложеноста на уредот.* * Добро решение е полурандомизирање на сигналниот план, така што времето нема да биде заклучено и секогаш ќе биде измамено од сигналот за синхронизација.

Сензорот за оптички проток е различен метод, кој користи камера за да набљудува дали предметот во објективот станува поголем (што покажува дека земјата/ѕидот брзо се крева), се намалува (кога пречката исчезнува) или се лизга настрана.Камерите не се мешаат едни со други како сонар.Ако сте навистина паметни, можете да процените навалување и други 3D својства.

Сензорите за оптички проток сè уште имаат слабост на „апсорпција“.Потребна ви е добра текстура површина за да го видат протокот, исто како што нивното оптичко глувче не може да работи на стакло.Тие стануваат сè попопуларни, бидејќи стриминг компјутерите сега се нешто што можете да го ставите во FPGA или брзо вграден компјутер.