Да претпоставиме дека физичкиот сензор лета на квадрилатерален. Ако стоите под агол, Питагора рече дека земјата изгледа подалеку отколку што е навистина. Доволно беше навалено што воопшто не можевме да го видиме, иако бевме оддалечени само неколку сантиметри од несреќата.

За да го поправиме ова, треба да ја знаеме нашата тенденција. Тоа значи ...

Гироскопот и акцелерометарот се нарекуваат „IMU“ заедно, но причината зошто тие често се појавуваат заедно е што тие природно ги прикриваат главните слабости на едни со други. Тие се класичен пар за фузија.

Како и да е, индивидуално, жироскопот е добар и чист извор на податоци за сензорите и ќе добиете мерење на континуирана позиција.

Без премногу детали, жироскопот е изработен од микромеханична вилушка за подесување, гравиран на површината на чипот. Кога чипот ротира, некои вилушки за подесување ќе бидат моќни, и тие ќе го променат тонот едни на други.

Gyroscopes на MEMS е тешко погодени од какво било движење освен ротација. Дури и насилните вибрации нема да влијаат врз нив (во рамките на спецификацијата), бидејќи ова е странично забрзување.

Ако ја погледнете јамката за внатрешна контрола на мулти-ротор, тоа е жироскопот што го користи контролорот на летот за да го задржи нивото во воздухот. Пилотите со режим на стапка целосно го исклучуваат акцелерометарот целосно, давајќи му на Gyro поголем опсег затоа што жиро има многу важни индиции.

Ако знаете каде бевте пред половина милисекунда и сакате да знаете што се смени од тогаш, тогаш жироскопот е брз, точен и сигурен. И не им требаат флексибилни површини или сателити.

Слабоста на жиро е лебдат. Без оглед колку и да се трудите, се чини дека тие полека се вртат околу случајната оска. Секоја ротација трае неколку минути, но дури и неподвижната тула ќе се ротира нежно. Акумулираните релативни примероци за да се добијат „одлични“ проценки, исто така, ќе ги додадат лентите за грешки. Грешката во растечкиот жироскоп треба периодично да се „нула“ со надворешна одлична референтна марка.