Сонар, лидар, радар/оптички проток

Затоа, ако триагулацијата од сателитот не е добар начин да се избегне земјата, ајде да се обидеме да го „видиме“ директно!

Во моментов, има најмалку три готови технологии кои можат да пренесат сигнали и да видат колку време е потребно за отскокнување: модулот сонар, лидар и радар може сите да се користат сега.

Сепак, овие сензори имаат слабости:

Слабост 1: Апсорпција

Некои површини едноставно не отскокнуваат. Завесите и теписите апсорбираат ултразвучни бранови, темна боја ја апсорбира лидар, а водата ги апсорбира микробрановите. Не можете да бегате од она што не можете да го видите.

Слабост 2: Фазно мешање

Постои мешање на сигналот помеѓу сензорите. Што се случува кога ќе ставите повеќе идентични сензори заедно? Како знаете дека сигналот што го откривте му припаѓа на овој сензор? Дури и еден сензор мора да се справи со крстосницата од себе и да чека доволно долго за да исчезне ехо.

Сигналите можат да бидат „кодирани“ (во основа шифрирани) така што секој сигнал е единствен, но ова ја зголемува комплексноста на уредот. * * Добро решение е да се полуди-рандомизираат сигналниот план, така што времето нема да биде заклучено и секогаш ќе биде измамено од сигналот за синхронизација.

Сензорот за оптички проток е различен метод, кој користи камера за да забележи дали предметот во леќите станува поголем (што укажува дека земјата/wallидот рапидно расте), помал (кога пречката исчезнува) или се лизга странично. Камерите не се мешаат едни со други како Сонар. Ако сте навистина паметни, можете да ги процените навалите и другите 3Д својства.

Сензорите за оптички проток сè уште имаат слабост на „апсорпција“. Потребна ви е добра текстурирана површина за да го видат протокот, исто како што нивниот оптички глушец не може да работи на стакло. Тие стануваат сè попопуларни, затоа што компјутерот со стриминг сега е нешто што можете да го ставите во FPGA или брз вграден компјутер.