акцелерометар

Ова е причината зошто акцелерометрите се добри пријатели на гироскопи: затоа што можат да детектираат одлични „надолни“ референци (барем, кога се во состојба на гравитација на земјата).

Па, генерално кажано. Од еден до друг момент, добива гравитација, линеарно забрзување, центрифугална сила генерирана со ротација, вибрации, бучава и, се разбира, дефектите на сензорот.

Затоа, и покрај високата стапка на земање мостри и добрата прецизност на сензорите MEMS (обично добро како жироскопи), податоците за акцелерометарот сè уште се една од бучните и несигурни податоци. Добило неколку „сигнали“ што мора да бидат разоткриени. Но, тоа е чувствителноста на сите овие различни сигнали што го прави толку универзално-може да чуе сè.

Постојат два чекори на интеграција на забрзување од позицијата што навистина сакаме да ја знаеме, затоа мора да сумираме многу делта и линии на грешки, од измереното забрзување до проценетата брзина, а потоа треба да го сториме тоа повторно за да ја добиеме проценетата позиција. Грешките продолжуваат да се акумулираат.

Ова е причината зошто GPS е пријател на акцелерометарот: затоа што периодично ќе ја „нула“ грешката во позицијата, исто како што акцелерометарот нежно ја нуди азимутната грешка на жироскопот.

Магнетометар

Не треба да се игнорира добар компас. Како и да е, како акцелерометар, обично се користи како контролен метод за долгорочен жиро лебдат. Да се ​​знае која насока е во тек е покорисно отколку да се знае која насока е магнетна север, но со овие две, можеме да ја знаеме нашата навистина добра позиција на земјата.

Тие честопати се спарени со GPS приемници, затоа што тие уште еднаш се борат против големите слабости, но тие се тесно совпаѓани во други аспекти. Едниот дава груба одлична позиција, а другиот дава груба одлична насока.