Сензорот за кислород ги храни информациите за концентрацијата на мешаниот гас во ECU со откривање на содржината на кислород во издувниот гас на моторот, а истиот е инсталиран на издувната цевка пред тринасочниот катализатор.

Чувствителниот елемент на сензорот за кислород што се користи за генерирање на напонски сигнал е циркониум диоксид (ZRO2), кој има слој на платина на нејзината надворешна површина и слој на керамика од надворешната страна на платина за да ја заштити платината електрода. Внатрешната страна на сензорот на сензорот на кислородот е изложена на атмосферата, а надворешната страна минува низ издувниот гас испуштен од моторот. Кога температурата на сензорот е над 300 ℃, ако содржината на кислород од обете страни е сосема различна, од двете страни ќе се генерира електромотивна сила. Содржината на кислород во внатрешноста на сензорот е голема затоа што се вентилира во атмосферата. Кога смесата е тенка, содржината на кислород во издувниот гас е голема. Разликата во содржината на кислород помеѓу двете страни на сензорот е многу мала, така што електромотивната сила генерирана од него е исто така многу мала (околу 0,1V). Меѓутоа, кога смесата е премногу богата, содржината на кислород во издувниот гас е многу мала, разликата во концентрацијата на кислород помеѓу двете страни на чувствителниот елемент е голема, а генерираната електромотива сила е исто така голема (околу 0,8V). Грејачот во сензорот за кислород се користи за загревање на чувствителен елемент за да може да работи нормално.

Ако сензорот за кислород нема излез на сигнал или излезниот сигнал е абнормален, тој ќе ја зголеми потрошувачката на гориво и загадувањето на издувните гасови на моторот, што резултира во нестабилна брзина на мирување, погрешна и разговор. Вообичаени грешки на сензорот за кислород се:

1) труење со манган. Иако водениот бензин веќе не се користи, антикок агент во бензин содржи манган, а јони на манган или јони на манганат по согорувањето ќе доведат до површината на сензорот за кислород, така што не може да произведе нормални сигнали.

2) таложење на јаглерод. По површината на платина лим на сензорот за кислород е депониран од јаглерод, не можат да се генерираат нормални напонски сигнали.

3) Не постои излез на напон на сигнал заради слаб контакт или отворено коло во внатрешното коло на сензорот за кислород.

4) Керамичкиот елемент на сензорот за кислород е оштетен и не може да генерира нормален напонски сигнал.

5) жицата за отпорност на грејачот на сензорот за кислород е изгорена или неговото коло е скршено, што го прави сензорот за кислород да не може брзо да ја достигне нормалната работна температура.